2022-01-15

다음은 테스트를 위해 

 

벽을 만들어 준다. 벽을 만들고 Material을 생성하여 Wall 오브젝트에 넣어준다.

 

그런 다음 Layer를 설정해주자. 

https://docs.unity3d.com/kr/530/Manual/Layers.html

유니티 - 매뉴얼: 레이어

여기서 볼 수 있 듯 Layer을 통해 Collider를 테스트해본다. 

 

using UnityEngine;

public class Node
{
    public bool IsWalkable;
    public Vector3 worldPosition;

    public int gridX, gridY;

    public Node(bool walkable, Vector3 pos, int x, int y)
    {
        this.IsWalkable = walkable;
        worldPosition = pos;
        gridX = x;
        gridY = y;
    }
}

Node.cs에 우선 각 노드 별 bool 값을 추가해준다.

다음은, Grid 설정.

using UnityEngine;

public class Grid : MonoBehaviour
{
    public LayerMask unwalkableMask;
    Vector2 gridSize;

    Node[,] grid;

    float nodeRadius;              //노드 반지름
    float nodeDiameter;            //노드 지름
    int gridXCount, gridYCount;   //Grid X축 Node 갯수, Grid Y축 Node 갯수
    private void Awake()
    {
        nodeRadius = 0.5f;
        nodeDiameter = nodeRadius * 2f;
        gridSize = new Vector2(30, 30);

        gridXCount = Mathf.RoundToInt(gridSize.x / nodeDiameter);
        gridYCount = Mathf.RoundToInt(gridSize.y / nodeDiameter);

        CreateGrid();

    }
   
    private void CreateGrid()
    {
        grid = new Node[gridXCount, gridYCount]; // [30,30]

        Vector3 worldBottomLeft = transform.position - new Vector3((gridSize.x * 0.5f), 0, (gridSize.y * 0.5f));

        for (int x = 0; x < gridXCount; x++)
        {
            for (int y = 0; y < gridYCount; y++)
            {
                Vector3 worldPosition = worldBottomLeft + new Vector3((x * nodeDiameter + nodeRadius), 0, (y * nodeDiameter + nodeRadius));

                bool walkable = !(Physics.CheckSphere(worldPosition, nodeRadius, unwalkableMask));

                grid[x, y] = new Node(walkable, worldPosition, x, y);
            }
        }

    }

    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawWireCube(transform.position, new Vector3(gridSize.x, 1f, gridSize.y));

        if (grid != null)
        {
            foreach (var node in grid)
            {
                Gizmos.color = node.IsWalkable ? Color.white : Color.red;

                Gizmos.DrawCube(node.worldPosition, Vector3.one * nodeDiameter);
            }
        }
    }
}

 

그리드 생성 시, Physics.CheckSphere(위치, 크기, layermask)를 확인한다. 현존하는 위치에 크기만큼 layermask가 있는지 원형으로 체크하는 함수를 bool 값으로 반환 

-> Gizmos.color = node.IsWalkable ? Color.white : Color.red; 

가상의 선을 그었을 때, 노드가 갈수 있는 곳이면 흰색, 갈 수 없는 곳이면 빨간색을 표시한다.

 

Test

 

잘 작동한다.

 

이제 플레이어를 만들어보자 

Player는 초록색으로 표시.

 

 

이제 Player의 위치값을 받아오자.

 

using UnityEngine;

public class Grid : MonoBehaviour
{
    GameObject player;
    
    public LayerMask unwalkableMask;
    Vector2 gridSize;

    Node[,] grid;

    float nodeRadius;              //노드 반지름
    float nodeDiameter;            //노드 지름
    int gridXCount, gridYCount;   //Grid X축 Node 갯수, Grid Y축 Node 갯수
    private void Awake()
    {
        player = GameObject.Find("Player");

        nodeRadius = 0.5f;
        nodeDiameter = nodeRadius * 2f;
        gridSize = new Vector2(30, 30);

        gridXCount = Mathf.RoundToInt(gridSize.x / nodeDiameter);
        gridYCount = Mathf.RoundToInt(gridSize.y / nodeDiameter);

        CreateGrid();

    }
   
    private void CreateGrid()
    {
        grid = new Node[gridXCount, gridYCount]; // [30,30]

        Vector3 worldBottomLeft = transform.position - new Vector3((gridSize.x * 0.5f), 0, (gridSize.y * 0.5f));

        for (int x = 0; x < gridXCount; x++)
        {
            for (int y = 0; y < gridYCount; y++)
            {
                Vector3 worldPosition = worldBottomLeft + new Vector3((x * nodeDiameter + nodeRadius), 0, (y * nodeDiameter + nodeRadius));

                bool walkable = !(Physics.CheckSphere(worldPosition, nodeRadius, unwalkableMask));

                grid[x, y] = new Node(walkable, worldPosition, x, y);
            }
        }

    }

    Node GetNodeFromWorldPosition(Vector3 WP)
    {
        float percen_X = (WP.x + gridSize.x * 0.5f) / gridSize.x;
        float percen_Y = (WP.z + gridSize.y * 0.5f) / gridSize.y;

        percen_X = Mathf.Clamp01(percen_X);
        percen_Y = Mathf.Clamp01(percen_Y);

        
        int x = Mathf.RoundToInt((gridXCount - 1) * percen_X);
        int y = Mathf.RoundToInt((gridYCount - 1) * percen_Y);

        return grid[x, y];
    }

    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawWireCube(transform.position, new Vector3(gridSize.x, 1f, gridSize.y));

        if (grid != null)
        {
            foreach (var node in grid)
            {
                if (node == GetNodeFromWorldPosition(player.transform.position))
                    Gizmos.color = Color.green;
                else
                    Gizmos.color = node.IsWalkable ? Color.white : Color.red;

                Gizmos.DrawCube(node.worldPosition, Vector3.one * nodeDiameter);
            }
        }
    }
}

 

먼저 시작할 때, player의 오브젝트를 설정해준다.

그리고 난 후 Gizomos를 실행할때, Player가 있는 Node를 GetNodeFromWorldPosition을 통해 받아온다.

 

플레이어의 world좌표를 받아, 위치 점을 소수점으로 반환해준다.

정해진 맵을 벗어나면 소수점이 1이상이 나오므로 범위는 Mathf.Clamp01를 통해 0~1 고정값을 받아온다. 이 값을 반올림 하여 grid의 갯수의 소수점 좌표위치로 설정해준 후 , Node 값을 반환해준다. 

 

잘 나온다. 사실 여기서 계속 값을 X, Y로 쓰다보니 실제 WorldPosition 값을 y값으로 받아와 혼란스러웠다. 3D를 오랜만에 하다보니 Z축을 생각해야한다는 점을 유의해야겠다.

 

만약, 맵을 Player가 벗어난 경우, 

정상적으로 1값을 반환하는 걸 볼 수 있다.