힙 정렬 Heap sort 최대 힙 트리나 최소 힙 트리를 구성해 정렬을 하는 방법. 내림차순 정렬을 위해서는 최대 힙을 구성하고 오름차순 정렬을 위해서는 최소 힙을 구성 https://youtu.be/Xw2D9aJRBY44 이 알고리즘을 도입하여 좀 더 향상된 A* 알고리즘을 구현한다. 맵을 확장 시킨 뒤 경로 탐색에 대한 시간을 먼저 확인해본다. using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using System.Diagnostics; using System; public class PathManager : MonoBehaviour { public Transform seeker, target; [SerializeField] private Grid gr..